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Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Detektion von Objekten (12) im toten Winkel (14) eines Fahrzeugs (10) anzugeben, durch welche eine geringere Messdauer benötigt und daher eine geringere Reaktionszeit zur Warnung eines Fahrers im Falle einer bevorstehenden Kollision mit einem Objekt (12) im toten Winkel (14) erzielt werden kann. DOLLAR A Dadurch, dass die Signalfrequenz und/oder die Signalbreite eines Messsignals in Abhängigkeit des zuvor ermittelten Abstandes (d) zwischen Fahrzeug (10) und Objekt (12) eingestellt wird, ist es erfindungsgemäß möglich, die Abtastrate proportional zur Verringerung des Abstandes (d) zwischen Fahrzeug (10) und Objekt (12) zu erhöhen. Hierdurch wird es möglich, das naheste Objekt (12), also das für eine zu evaluierende potentielle Kollision interessanteste Objekt, schneller zu erfassen und daher eine ausreichend frühe Warnung vor einem Zusammenstoß zu generieren. Dabei wird die Signalfrequenz eines Messsignals vorzugsweise umgekehrt proportional zum ermittelten Abstand (d) zwischen Fahrzeug (10) und Objekt (12) eingestellt.
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