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Die Erfindung betrifft eine Regelungsvorrichtung (34) zur Ladedruckregelung von mindestens zwei durch Abgas eines Verbrennungsmotors (11) antreibbaren Abgasturboladern (14, 15) zur Beladung des Verbrennungsmotors (11) mit Verbrennungsluft (24), mit Regelungsmitteln (35) zur Bereitstellung eines Ladedruckstellsignals (53) zur Ladedruckregelung der Abgasturbolader (14, 15) anhand eines Ladedruck-Istwertsignals (39) und eines Ladedruck-Sollwertsignals (38) und mit Last-Verteilungsmitteln (55) zur Ansteuerung der Abgasturbolader (14, 15) anhand des Ladedruckstellsignals (53) mittels Steuersignalen (56, 57), derart, dass die Abgasturbolader (14, 15) vorbestimmte Anteile zur Verbrennungsluftförderung (24) beitragen. Es wird vorgeschlagen, dass die Regelungsmittel (35) als Kaskadenregelung ausgestaltet sind, bei der eine erste Regelungseinrichtung (36) das Ladedruck-Istwertsignal (39) und das Ladedruck-Sollwertsignal (38) auswertet und ein Abgasdruck-Sollwertsignal (43) für mindestens einen Abgasstrom (25, 26) des Verbrennungsmotors (11) bereitstellt, und bei der eine zweite Regelungseinrichtung (37) das Ladedruckstellsignal (53) für die Last-Verteilungsmittel (55) anhand des Abgasdruck-Sollwertsignals (43) und mindestens eines vom Abgas des Verbrennungsmotors (11) abhängigen Abgasdruck-Istwertsignals (45) ermittelt.
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