机器人系统控制

摘要

在自动化处理系统中，系统控制器使用元启发式技术来确定用于控制机器人的移动和操作的最优或近似最优的控制时间表。在特殊实施例中，系统控制器使用遗传算法来获取机器人的控制时间表。在特殊实施例中，系统控制器基于系统操作动态地更新所述控制时间表。

主权项

1.一种计算制造系统内的机器人的控制时间表的方法，其特征在于，所述方法包括：确定制造处理中的步骤的操作特性，所述操作特性包括用于在多个处理站之间移动的机器人移动矩阵及每个处理站的处理时间；确定多个控制时间表，每个控制时间表详述机器人在处理站之间移动晶片的处理；使用所述操作特性确定每个控制时间表的适合度；根据对每个控制时间表确定的适合度对控制时间表进行配对以创建控制时间表的结果代；对多个结果代重复适合度确定及配对；基于适合度从最后一个结果代中选择所选的控制时间表；及根据所选的控制时间表操作机器人。