物品积载容器之移载装置

摘要

〔问题〕于恒温槽和IC插拔机间容易、迅速、确实地移载板材搬运架。〔解决方法〕从AGV1之上构造体(11a)利用直线导板(22)呈可移动之状态固持在下板(2)上，于其上装设滚子(25)，利用马达(41)、小齿轮(42)和齿架(43)而令下板呈可移动之状态、在下板上自由移动地固持上被(3)，利用马达(51)、齿架和小齿轮而令上板可在下板上移动，在前端上装设嵌脱于板架之孔(6a)内之昇降爪。〔效果〕令下板从本体突出，且令上板及爪在其上移动，而使爪与板架嵌合，藉在AGV之滚子上和装设在恒温槽等上之滚子上，可反复地交替板架。可利用简单的直线动移载、并以迅速、确实而令移载适用于自动化等。

主权项

1.一种物品积载容器之移载装置,系用于可收容积 载物品 之容器的多数收容装置间以移载前述容器者,该移 载装置 包含有本体部分和车轮,其特征在于更包含有:支 持构件 ,呈自前述本体部分朝一方向突出,系将被支持呈 可朝向 该一方向及其相反方向移动之前述容器支持呈易 于朝向前 述方向移动者;移动体,具备与前述容器结合之结 合部, 并呈可朝向前述方向移动之状态支持在前述支持 构件上; 第1移动装置,用以移动前述支持构件,及,第2移动 装置 ,用以移动前述移动体。2.如申请专利范围第1项之 物品积载容器之移载装置,其 特征在于:前述物品系搭载有半导体制品之多数个 烧附板 ,且前述收容装置至少由多数个烧附装置和多数个 半导体 制品着脱装置所构成。3.如申请专利范围第2项之 物品积载容器之移载装置,其 特征在于更包含有:驱动装置,用以驱动前述车轮; 走行 控制装置,依据规定信号控制该驱动装置;及,移载 控制 装置,其控制成使前述移动装置和前述第2移动装 置于规 定时间中作动。图式简单说明:第一图系表示适用 本发明 之物品积载容器之移载装置例之AGV的全体构造,(a) 系平 面图,(b)系正面图。第二图系上述AGV之侧面图。第 三图 系表示上述AGV之板架搭载部分之构造的平面图。 第四图( a)系表示上述AGV之板架搭载部分之构造的平面图,( b)系 其部分扩大图。第五图系表示上述AGV之爪昇降部 分之构 造,(a)系平面边,(b)系正面图。第六图系表示利用 上述 AGV后之烧附试验设备之构成的说明图。第七图系 表示使 用于上述烧附试验设备之AGV和恒温槽间之板架移 载状态 ,(a)系平面图,(b)系侧面图。第八图系表示上述恒 温槽 之滚子部分之构造的侧面图。第九图系表示于上 述恒温槽 之一部分上之烧附板配置的平面图。第十图(a)系 上述恒 温槽之连接器插拔用爪构件的透视图,(b)系表示烧 附板 之一部分的透视图。第十一图系表示使用于上述 烧附试验 设备之AGV和IC插拔机间之板架移载状态之侧面图 。第十 二图系以位于上述烧附试验设备上之AGV为中心之 控制系 统的说明图。