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Ein Bremsgeräuscherfassungsteil erfasst ein Bremsgeräusch, das in entsprechenden Rädern durch einen Bremsbetrieb in einem Fahrzeug durch eine normale Friktionsbremsvorrichtung in einem Fahrzeugfahrzustand erzeugt wird. Wenn ein Bremsgeräusch erzeugendes Rad, in dem das Bremsgeräusch erzeugt wird, mindestens eins von dem linken und rechten Vorderrad FL, FR ist, wird eine erste Sollbremskraft einer EHB-ACT 7 für das linke und rechte Vorderrad FL, FR um einen ersten Bremsgeräuschunterdrückungsvariationsbetrag alpha verringert, wodurch sie eine neue erste Sollbremskraft wird. Die neue zweite Sollbremskraft wird an das linke und rechte Vorderrad durch eine EPB-ACT 8 angelegt. Wenn ein Bremsgeräusch erzeugendes Rad, in dem das Bremsgeräusch erzeugt wird, mindestens eins von dem linken und rechten Hinterrad RL, RR ist, wird eine zweite Sollbremskraft einer EHB-ACT 7 für das linke und rechte Hinterrad RL, RR um einen zweiten Bremsgeräuschunterdrückungsvariationsbetrag beta verringert, wodurch sie eine neue zweite Sollbremskraft wird. Die neue zweite Sollbremskraft wird an das linke und rechte Hinterrad durch die EPB-ACT 8 angelegt.
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