| 主权项 |
1.一种轮驱动装置，包括一个用于车轮的滚动轴承组件，一个等速万向节组件和一个卡环，等速万向节组件包括一个第一等速万向节，该万向节具有一个输出部分和连接到一个差速齿轮输出部分的一个输入部分，一个传动轴，该传动轴具有一个输出端和连接到上述第一等速万向节的输出部分的一个输入端，以及一个第二等速万向节，该万向节具有一个输出部分和连接到传动轴输出端的一个输入部分，用于车轮的滚动轴承组件包括一个外环，该外环具有一个带有外环滚道的内圆周表面，且该外环在使用过程中不能旋转，一个中空的轮毂具有一个外圆周表面，该外圆周表面在靠近其外端部带有用于支撑一车轮的凸缘，其中部有一个第一内环滚道，且在靠近其内端部形成一个小直径台阶部分，一内环带有一第二内环滚道的外环圆周面，且安装到轮毂的小直径台阶部分，该轮毂具有径向弹性向外变形的内端部，形成一个褶皱部分防止内环从小直径部分出来，在每个外环滚道和第一及第二内环滚道之间有多个可旋转的滚动件，且在轮毂或连接固定到轮毂的一个元件的圆周表面部分有一个第一花键部分，第二等速万向节包括一驱动件，该驱动件具有一个在其外端部的一个圆周表面，其上形成一个与第一花键部分以花键结合的第二花键部分，且一等速万向节外环在其内端构成上述第二等速万向节，在轮毂或连接固定到轮毂的一个元件的圆周表面部分有一第一结合部分，在驱动件外端的圆周表面部分有一第二结合部分，上述卡环在第一结合部分和第二结合部分之间延伸以防止第一花键部分和第二花键部分分离，上述轮毂的小直径台阶部分在其最内端面有一个台阶面，上述内环有邻接上述台阶面部分的一内端面，在轮毂的外圆周表面上，至少第一内环滚道和台阶面部分被淬硬，在轮毂的内圆周表面上，至少在淬硬的台阶面内直径侧的一部分，以及褶皱部分没有被淬硬，轮毂或固定连接到轮毂的元件中的至少一个，以及上述具有一个带有用于第一和第二结合部分的结合槽的圆周部分的驱动件没有被淬硬，等速万向节的外环在其带有保持架导向部分的内圆周表面上具有外侧结合槽部分，各自位于一个圆周向靠近的一对保持架导向部分之间，以及在等速万向节外环的内圆周表面，至少外侧结合槽部分和保持架导向部分被淬硬。 |
