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Procedimiento para la desalinización continua de agua, especialmente para la desalinización de agua de mar, en el que: - el agua (11) salada se introduce en un módulo (3) de membrana y se separa en agua (12) desalinizada y agua (13) salada concentrada, - el agua (11) salada con una presión (p2) incrementada se alimenta continuamente desde un dispositivo (2) de compensación de presión, que presenta varios dispositivos (20, 30, 40) de pistón, al módulo (3) de membrana, - el agua (13) salada concentrada se extrae del dispositivo (2) de compensación de presión, cediéndose su energía de presión, - se introduce agua (10) salada a una presión (p1) en el dispositivo (2) de compensación de presión mediante una bomba (1) de alimentación, - los dispositivos (20, 30, 40) de pistón presentan en el lado delantero del pistón, una cámara (21, 31, 41) de entrada, que se comunica con la bomba (1) de alimentación y el módulo (3) de membrana, y en el lado trasero del pistón, una cámara (22, 32, 42) de salida que se comunica con el módulo (3) de membrana y un conducto (4) de evacuación para el agua (14) salada concentrada, caracterizado porque mediante una comunicación hidráulica entre las cámaras (23, 33, 43) de presión, previstas en el lado trasero del pistón de los dispositivos (20, 30, 40) de pistón, se aplica durante el servicio, para apoyar la presión (p2), una presión (p3) continua sobre una parte (343) del pistón (24, 34, 44), que ejerce el agua (13) salada concentrada, introducida en las cámaras (22, 32, 42) de salida, sobre el pistón (24, 34, 44).
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