吊车半自动控制系统

摘要

一种吊车半自动控制系统，包括控制面板、驱动器、吊车系统，在于还包括：控制器，用于控制吊车的运动和消除重物的摆动；安装在重物升降电机上的重物高度传感器，用于测量重物的高度和升降速度；位置传感器，用于测量吊车的位置和运行速度；角度测量装置，用于测量两个运输方向的摆动角度和角速度。本实用新型大大减小了操作工人的工作量，无需操作工人进行防摆控制，减少了目标位置所需的人为消摆的劳动力。大大增加了吊车运输系统的安全性，缩短了运输时间。

主权项

1.一种吊车半自动控制系统，包括控制面板、驱动器、吊车系统，其特征在于还包括：控制器，用于控制吊车的的运动和消除重物的摆动；安装在重物升降电机上的重物高度传感器，用于测量重物的高度和升降速度；位置传感器，用于测量吊车的位置和运行速度；角度测量装置，用于测量两个运输方向的摆动角度和角速度。