部件识别方法和装置

摘要

本发明提供一种可以检测部件的实际吸附角度、可以可靠地检测与所指定的吸附角度的偏差的部件识别方法和装置。通过对连接通过部件图像处理求出的部件角部(C1～C4)的对角线进行扫描，检测是否在角部存在角端子(30a、30b、30c)。预先记录当部件的一边的方向处于基准角度时在部件的哪个角部存在角端子，把存在检测出的角端子的角部与预先记录的存在角端子的角部进行对照，从而检测部件的吸附角度相对于基准角度的偏差。

主权项

1.一种部件识别方法，通过处理所吸附的部件的图像来识别部件的吸附方位，其特征在于，预先记录当部件的一边的方向处于基准角度时在部件的哪个角部存在角端子；处理部件的图像并检测角端子；以及把存在检测出的角端子的角部与预先记录的存在角端子的角部进行对照，根据该对照结果来检测部件的吸附角度相对于基准角度的偏差。