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UN PROCEDIMIENTO CONVENCIONAL PARA ACCIONAR UN SERVOMOTOR EJECUTABA EL CONTROL POR MEDIO DE UN BUCLE DE REALIMENTACION DE CORRIENTE, USANDO UN SENSOR DE CORRIENTE Y UN CONVERTIDOR A/C. EN CONSECUENCIA, EL NUMERO DE PIEZAS ERA ELEVADO, LA REDUCCION DE COSTES DIFICIL Y NO ERA POSIBLE EVITAR ERRORES DE CONTROL PROVOCADOS POR ERRORES EN LA PRECISION DEL SENSOR DE CORRIENTE. LA PRESENTE INVENCION COMPRENDE UN PROCEDIMIENTO PARA ACCIONAR UN SERVOMOTOR POR LA DETECCION DE UNA TENSION DE ALIMENTACION (V) DE UN SERVOMOTOR (4), EL CONTROL DE UN MANDO DE TENSION (VCMD) A UN CONVERTIDOR DE POTENCIA (3) POR CALCULO NUMERICO USANDO UN VALOR DETECTADO (VCC) DE ESTA TENSION DE POTENCIA (V) Y CONTROLANDOSE ASI UNA CORRIENTE DE ACCIONAMIENTO (LU, LV, LW).
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