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Aparato para mecanizar un agujero escariado en una tubería, teniendo la tubería una superficie interior, un eje longitudinal, una cara extrema con un grosor radial y una superficie exterior, comprendiendo el aparato una unidad (24) de expansión adaptada para fijarse contra la superficie interior de la tubería; un árbol (26) que se extiende desde la unidad de expansión, que tiene un eje central coaxial con el eje longitudinal de la tubería, cuando la unidad de expansión está fijada contra la superficie interior de la tubería; un volante (30) montado giratoria y deslizablemente en el eje, teniendo el volante un eje de rotación coaxial con el eje central del árbol, un lado frontal que se orienta axialmente a la unidad de expansión, y un lado posterior que se orienta axialmente hacia el lado opuesto a la unidad de expansión, siendo el volante deslizable en una dirección axial a lo largo del árbol en una distancia de al menos la longitud del agujero escariado a mecanizar en la tubería, siendo elvolante capaz de deslizar y rotar simultáneamente en el árbol; un armazón (34) que incluye un soporte (50) de herramienta, estando el armazón simultáneamente fijado circunferencialmente y sujeto de manera radialmente móvil al volante de manera que el armazón gira con el volante alrededor del árbol pero puede moverse en una dirección radial relativa al eje central del volante, estando el soporte de herramienta montado radialmente de manera que el soporte de herramienta puede desplazarse con el volante al interior de la tubería durante el escariado; una herramienta (56) de corte que tiene un extremo radialmente próximo, montado ajustablemente en el soporte de herramienta, y un extremo radialmente distante que se extiende radialmente más allá del punto radialmente más exterior del armazón; una rueda (72) de guía montada giratoriamente en un segundo vástago (80) de un soporte (52) de rueda de guía, teniendo la rueda de guía un eje de rotación paralelo al del volante; un elemento (116) de aplicación de fuerza hacia dentro que tiene un primer extremo conectado al armazón y un segundo extremo conectado al volante de manera que el armazón puede moverse y sesgarse radialmente hacia dentro con respecto al volante; un elemento (122) de aplicación de fuerza hacia fuera que tiene un primer extremo conectado al armazón y un segundo extremo conectado al volante de manera que el armazón puede moverse y sesgarse radialmente hacia fuera con respecto al volante. |
