自动跟踪运动目标的方法和装置

摘要

一种用于自动地跟踪运动目标的装置，包括：一个变焦距镜头和一个自动聚焦镜头和电荷耦合器件；以及其上安装有摄象机的摄象机支撑单元，用于绕一个轴和垂直于这一个轴的轴旋动该摄象机；一个平转/仰俯控制器检测目标的运动矢量，并控制该摄象机在对应于被测运动矢量的方向上移动相应的大小，当摄象机达到旋动范围的极限时，一个变焦/聚焦控制器在扩展摄象机的目标的搜寻范围的方向上执行一个变焦操作直到该目标被包括在预定的有效范围内为止。

主权项

1.一种用于自动地跟踪运动目标的装置，该自动跟踪装置包括：摄像机，包括一个变焦距镜头和一个自动聚焦镜头，用于把经过这些镜头输入的目标的图像转换成电信号；摄像机支撑装置，包括其上安装有摄像机的摄像机驱动器，用于绕一个轴和垂直于这一个轴的轴旋动该摄像机，以及旋动极限检测器，用于检测该摄像机是否到达两个方向的旋转范围的极限，并输出旋转范围的每一个极限的检测信号；平转/仰俯控制器，用于把从摄像机输出的当前单元图像与前一个单元图像相比较，检测目标的运动矢量，并控制该摄像机驱动器，以便使得该摄像机移动在对应于检测信号的方向和大小；和变焦/聚焦控制器，无论何时施加了通知该摄像机到达其旋动范围的极限的检测信号，该变焦/聚焦控制器用于在扩展摄像机目标搜寻范围的方向上调节变焦镜头，从而使得摄像机跟踪该运动目标，并使用在摄像机中接收的图像的亮度成分调节一个自动聚焦镜头。