发明名称 | 半自动送料机械手 | ||
摘要 | 本实用新型涉及一种送料装置,尤其是一种用于冷挤压设备上的半自动送料机械手,它主要包括机械系统、气压驱动系统和控制操作系统,其特点是,在支架上装有通过进料接头与进料气缸连接的进料V型块,支架上设有装料漏斗和料槽,料槽位于托板之上,在料槽出口端的一侧设有推料V型块,推料V型块通过推料接头与推料气缸连接,在料槽出口端的另一侧设有机械手,机械手与夹料接头和夹料气缸连接,送料接头和送料气缸连接而成的送料组件及支架都与直线移动导轨轴承连接;其结构紧凑,速度快,动作灵活,安全性好,效率高。 | ||
申请公布号 | CN2659648Y | 申请公布日期 | 2004.12.01 |
申请号 | CN200320121316.3 | 申请日期 | 2003.12.12 |
申请人 | 烟台首钢东星(集团)公司 | 发明人 | 李默;赵友兰;申宝瑞;王瑜瑾;朱光 |
分类号 | B25J3/00;B21C23/00 | 主分类号 | B25J3/00 |
代理机构 | 烟台同兴专利事务所 | 代理人 | 孙爱萍 |
主权项 | 1、一种半自动送料机械手,包括带有支架的机械系统、由气缸构成的气压驱动系统和带有检测功能的控制操系统,其特征在于:在支架(18)上装有通过进料接头(2)与进料气缸(1)连接的进料V型块(3),支架(18)上设有装料漏斗(4)和料槽(5),料槽(5)位于托板(6)之上,在料槽(5)出口端的一侧设有推料V型块(9),推料V型块(9)通过推料接头(8)与推料气缸(7)连接,在料槽(5)出口端的另一侧设有机械手(10),机械手(10)通过夹料接头(11)与夹料气缸(12)连接;由送料接头(13)和送料气缸(14)连接而成的送料组件及支架(18)都与直线移动导轨轴承(15)连接。 | ||
地址 | 264006山东省烟台市开发区珠江路20号 |