发明名称 具齿轮减速机构之轮圈马达
摘要 一种齿轮减速机构,其包括至少一环齿轮、第一托架、第一齿轮总成、第二托架、第二齿轮总成。其中第一托架中心具有一凸轴。第一齿轮总成系位于第一托架之底侧,与环齿轮相啮合,且与一旋转动力源之输出轴相连动。第二齿轮总成系位于第二托架之底侧,与环齿轮相啮合,且与第一托架之凸轴相连动。其中当旋转动力源作动时,转动第一齿轮总成,而带动第一托架之凸轴旋转,而转动第二齿轮总成,进而使环齿轮与第二托架之间产生相对运动而输出动力。
申请公布号 TWI269005 申请公布日期 2006.12.21
申请号 TW093133375 申请日期 2004.11.02
申请人 李宝玲 发明人 李宝玲
分类号 F16H3/44(2006.01) 主分类号 F16H3/44(2006.01)
代理机构 代理人
主权项 1.一种具齿轮减速机构之轮圈马达,系设于一电动车之轮圈中,用以驱动该电动车之轮圈旋转,其至少包括:一轮圈壳组,包括一轮圈壳座及一轮圈壳盖,该轮圈壳盖系锁固于该轮圈壳座上;一马达,系位于该轮圈壳座之内;一第一环齿轮;一第一托架,其上侧之中心具有一凸轴;一第一齿轮总成,该第一齿轮总成系位于该第一托架之底侧,与该第一环齿轮相啮合,且与该马达之输出轴相连动;一第二环齿轮,系相邻于该第一环齿轮之一侧;一第二托架;一第二齿轮总成,该第二齿轮总成系位于该第二托架之底侧,与该第二环齿轮相啮合,且与该第一托架之凸轴相连动;其中当该马达作动时,带动该第一齿轮总成转动,并藉由该第一齿轮总成带动该第一托架旋转,使该第一托架之凸轴旋转,而转动该第二齿轮总成,进而使该第二环齿轮与该第二托架之间产生相对运动而输出动力,而连动该轮圈壳座旋转。2.如申请专利范围第1项所述之具齿轮减速机构之轮圈马达,其中该第一齿轮总成系为一摆线齿轮,且其中心具有一轴承,该马达之输出轴系套入该轴承中,以偏心状态转动该摆线齿轮;该摆线齿轮更具有复数个传动孔,该第一托架底侧更具有与该等传动孔相对应数量之传动销,以该传动销置入该等传动孔中;且该第一环齿轮内缘系具有与该摆线齿轮相配合之摆线齿形,当该摆线齿轮于该第一环齿轮内啮合摆动时,将拨动该第一托架转动。3.如申请专利范围第1项所述之具齿轮减速机构之轮圈马达,其中该第二齿轮总成系为一摆线齿轮,且其中心具有一轴承,该第一托架之凸轴系套入该轴承中,以偏心状态转动该摆线齿轮;该摆线齿轮更具有复数个传动孔,该第二托架底侧更具有与该等传动孔相对应数量之传动销,以该传动销置入该等传动孔中;且该第二环齿轮内缘系具有与该摆线齿轮相配合之摆线齿形,当该摆线齿轮于该第二环齿轮内啮合摆动时,将拨动该第二托架转动。4.如申请专利范围第1项所述之具齿轮减速机构之轮圈马达,其中该第一齿轮总成系包括复数个行星齿轮,固设于该第一托架之底侧,与该旋转动力源之输出轴相啮合,当该输出轴转动时,系透过该等行星齿轮使该第一托架旋转。5.如申请专利范围第1项所述之具齿轮减速机构之轮圈马达,其中该第二齿轮总成系包括复数个行星齿轮,固设于该第二托架之底侧,与该第一托架之凸轴相啮合,当该凸轴转动时,透过该等行星齿轮之转动,进而使该第二环齿轮与该第二托架之间产生相对运动而输出动力。6.如申请专利范围第4项所述之具齿轮减速机构之轮圈马达,其中该第一齿轮总成系以一蝶形扣片固设于该第一托架。7.如申请专利范围第5项所述之具齿轮减速机构之轮圈马达,其中该第二齿轮总成系以一蝶形扣片固设于该第二托架。8.如申请专利范围第5项所述之具齿轮减速机构之轮圈马达,其中该第一托架之凸轴系为一齿形凸轴,与该第二齿轮总成相配合。9.如申请专利范围第1项所述之具齿轮减速机构之轮圈马达,其中该第二托架系锁固于该轮圈壳盖内侧,该第二齿轮总成转动时,系带动该第二托架转动而连动该轮圈壳组。10.如申请专利范围第1项所述之具齿轮减速机构之轮圈马达,其中该第二环齿轮系固设于该轮圈壳盖内侧,该第二托架系为固定状态,该第二齿轮总成转动后,系带动该第二环齿轮啮合转动而连动该轮圈壳组。11.如申请专利范围第1项所述之具齿轮减速机构之轮圈马达,其中该轮圈马达更包括一马达壳组,系位于该轮圈壳座之内,其包括一马达壳座及一壳架,该马达系设于该马达壳座中,该壳架系为环状,锁固于该马达壳座上,该第一环齿轮系固设于该壳架之一侧,该第二环齿轮系相对于该第一环齿轮,固设于该壳架之另一侧。12.如申请专利范围第11项所述之具齿轮减速机构之轮圈马达,其中该壳架内更具有一轴承,供该第一托架嵌入于该轴承内。13.如申请专利范围第1项或第9项所述之具齿轮减速机构之轮圈马达,其中该轮圈壳盖内侧更具有一单向转动机构,该第二托架系透过该单向转动机构与该轮圈壳盖连动。14.如申请专利范围第1项所述之具齿轮减速机构之轮圈马达,其中该第二托架之更具有一凸轴,且该轮圈马达更具有一第三托架、第三齿轮总成及一第三环齿轮,该第三环齿轮系固设于该轮圈壳盖内侧,该第三齿轮总成固设于第三托架后,与该第三环齿轮及该第二托架之凸轴啮合,使该第三托架为固定状态,该第二托架之凸轴转动该第三齿轮总成时,带动该第三环齿轮转动而连动该轮圈壳组。15.如申请专利范围第1项所述之具齿轮减速机构之轮圈马达,其中该第一环齿轮与该第二环齿轮系具有不同齿数。16.如申请专利范围第1项所述之具齿轮减速机构之轮圈马达,其中该第一环齿轮与该第二环齿轮系具有相同齿数。17.如申请专利范围第1项所述之具齿轮减速机构之轮圈马达,其中该第一托架之中心更具有一轴承。18.如申请专利范围第1项所述之具齿轮减速机构之轮圈马达,其中该第二托架之中心更具有一轴承。图式简单说明:第一图系为一习知之齿轮减速机构。第二图系为另一习知之齿轮减速机构之示意图。第三图系为本发明之齿轮减速机构一较佳实施例之示意图。第四图系为本发明之齿轮减速机构另一实施例之示意图。第五A~第五C图系为第四图所示之齿轮减速机构之转动过程示意图。第六图系为本发明之齿轮减速机构再一实施例之示意图。第七A图系为本发明之具有齿轮减速机构之轮圈马达一较佳实施例之示意图。第七B图系为第七A图所示之具有齿轮减速机构之轮圈马达应用于电动自行车之示意图。第八图系为本发明之具有齿轮减速机构之轮圈马达另一实施例之示意图。第九图系为本发明之具有齿轮减速机构之轮圈马达再一实施例之示意图。第十图系为本发明之具有齿轮减速机构之轮圈马达尚一实施例之示意图。
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