基于多数字立体视觉头的物体完整表面三维恢复装置

摘要

本发明为基于多数字立体视觉头的物体完整表面三维恢复装置，属于物体完整三维表面恢复的立体视觉技术。该装置由分布在一个多面体支架上的多个数字立体视觉头、IEEE 1394高速串行总线和计算机组成；各个数字立体视觉头获取物体不同侧面的立体图像对，并通过IEEE 1394高速串行总线传入计算机，计算机对立体图像对进行处理得到物体各个侧面的三维网面表示；将物体各个侧面的三维网面变换到同一个坐标下进行拼接，得到物体完整表面的三维表示。本发明不仅可以高精度恢复静态物体完整三维表面，而且可以高精度恢复动态物体或变形物体完整三维表面；本发明没有运动部件，可靠性好，操作简单，成本低；本发明互连方式简单，方便扩充；本发明可用于三维测量、实物仿形、自动加工和产品质量控制等领域。

主权项

1.一种基于多数字立体视觉头的物体完整表面三维恢复装置，由摄像机[8]与计算机[5]组成，其特征是：该装置包括二个以上数字立体视觉头[1]、多面体支架[2]、IEEE 1394线缆[3]、IEEE 1394总线控制器[4]和计算机[5]；数字立体视觉头[1]是由二个以上摄像机[8]、光源驱动器[14]、IEEE 1394接口[9]和控制器[13]构成，各数字立体视觉头[1]分布在一个多面体支架[2]上，并指向多面体支架[2]的中心位置；各数字立体视觉头[1]通过IEEE 1394接口[9]和IEEE 1394线缆[3]连接构成一个拓扑网络，并连接到IEEE 1394总线控制器[4]上。