滚珠丝杠装置

摘要

一种滚珠丝杠装置，包括：螺旋轴，安装在螺旋轴上的螺母，以及插入螺旋轴的螺纹槽和螺母的螺纹槽之间的多个滚珠。在螺旋轴中设置有滚珠循环槽，所述滚珠循环槽用于连通地连接螺纹槽的下游侧和上游侧，以便将滚珠从下游侧返回到上游侧，从而在螺旋轴的螺纹槽中循环。滚珠循环槽具有弯曲的形状，以便沿滚珠滚动方向的中间区域径向向内下陷，并在两端处的区域中具有径向向外的弯曲形状。相对滚珠的循环，在相对端处的区域中滚动的滚珠的瞬心轨迹和在螺旋轴的螺纹槽中滚动的滚珠的瞬心轨迹满足预定的条件。

主权项

1.一种滚珠丝杠装置，包括：螺旋轴，在螺旋轴的外周表面中设置有至少一个大体上为一圈的螺纹槽；螺母，其从外部安装在螺旋轴上，在螺母的内周表面中设置有螺纹槽，螺母的螺纹槽的角度与螺旋轴的螺纹槽的角度大体上相同；和多个滚珠，其插入各个螺纹槽之间；其特征在于：在螺旋轴上设置有滚珠循环槽，所述滚珠循环槽用于连接螺旋轴的螺纹槽的下游侧和上游侧，以便滚珠从下游侧返回到上游侧，从而在螺旋轴的螺纹槽中被循环；所述滚珠循环槽沿滚珠滚动方向具有中间区域，所述中间区域具有这样的弯曲形状，以便径向向内下陷，以及两端侧区域，所述两端侧区域被设置在中间区域的两侧并具有预定的形状；和所述滚珠循环槽具有这样的结构：相对于滚珠的循环，在所述两端侧区域中滚动的滚珠的瞬心轨迹及在螺旋轴的螺纹槽中滚动的滚珠的瞬心轨迹满足预定的条件。