柔性管线收放自动伺服机构

摘要

本发明为一种柔性管线收放自动伺服机构，属于机械制造领域。本装置的行走轮与驱动轮同轴，驱动轮与放线轮和管线卷盘之间由链条传动，滑差离合器装在管线卷盘与收线轮之间。本输水管线的控制装置由于采用了柔性管线收放自动伺服机构，它能根据小车路线可曲可直地自动放出和收回，行走速度与卷绕速度相等，输水管线与地面没有相对滑动，减少了地面对输水管线的磨损，延长了输水管线的使用寿命。

主权项

1.本发明为一种柔性管线收放自动伺服机构，主要由行走轮、牵引架、管线卷盘、滑差离合器、收线轮、链条、放线轮、管线、压紧轮、驱动轮等组成；行走轮与驱动轮同轴，驱动轮与放线轮和管线卷盘之间由链条传动，滑差离合器装在管线卷盘与收线轮之间。