Steuerungs- und/oder Regelungsverfahren für die Fahrzeugsteuerung eines Fahrzeuges mit einem stufenlos verstellbarem Getriebe

摘要

Es wird ein Steuerungs- und/oder Regelungsverfahren für die Fahrzeugsteuerung eines Fahrzeuges mit einem stufenlos verstellbaren Getriebe, insbesondere mit einem Getriebe mit mehreren Kupplungsbereichen, bei dem ein Übersetzungsregler und ein Drückungsregler eingesetzt werden, vorgeschlagen, bei dem für den Übersetzungs- und den Drückungsregler im innersten Regelkreis ein nichtlinearer Regler eingesetzt wird, der ein exakt lineares Eingangs/Ausgangsverhalten zwischen dem Eingang v¶G¶ beim Übersetzungs- und v¶D¶ beim Drückungsregler und dem Übersetzungsverhältnis iG beim Übersetzungsregler und der Drehzahl des Motors n¶Mot¶ beim Drückungsregler unabhängig vom Kupplungsbereich erzwingt, wobei in den äußeren Regelkreisen des Übersetzungs- und des Drückungsreglers ein für alle Kupplungsbereiche identischer linearer Regler eingesetzt wird.