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In einer Hydraulikbremsvorrichtung für Fahrzeuge, in der der Ausgangshydraulikdruck einer Hydraulikdruckquelle auf einen Wert entsprechend dem Bremsbetätigungsbetrag mit einem Druckeinstellventil eingestellt wird und der Hauptzylinder unter dem eingestellten Hydraulikdruck betätigt wird, kann ein Aufsitzen auftreten, bei dem der Hauptkolben einen vollen Hub macht, während die Bremskraft durch ein Dampfsperrenphänomen noch immer niedrig ist. In der Hydraulikbremsvorrichtung dieser Erfindung wird der Hydraulikdruck, der in einer Hydraulikdruckquelle erzeugt wird, auf einen Wert entsprechend dem Bremsbetätigungsbetrag mit einem Druckeinstellventil eingestellt und in eine Druckkammer eingeführt, um den Hauptkolben des Hauptzylinders zu betätigen. Ein Drucksensor zum Erfassen des Ausgangshydraulikdrucks des Druckeinstellventils und ein Hauptzylinderdrucksensor zum Erfassen des Ausgangshydraulikdrucks des Hauptzylinders sind vorgesehen und die Hydraulikdrücke, die durch beide Sensoren erfasst werden, werden miteinander durch eine Aufsitzerfassungseinrichtung verglichen, um zu bestimmen, dass ein Aufsitzen des Hauptkolbens aufgetreten ist, wenn der Ausgangshydraulikdruck des Hauptzylinders kleiner als ein vorgegebener Sollwert ist, und eine Alarmeinrichtung gibt einen Alarm aus.
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