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Bei einer Fahrzeughydraulikbremsvorrichtung wird der von einer Hydraulikdruckquelle zugeführte Hydraulikdruck durch ein Druckeinstellventil auf einen Wert eingestellt, der proportional zu dem Bremsbetätigungsbetrag ist, und ein Hauptzylinder wird durch den abgegebenen Hydraulikdruck von dem Druckeinstellventil betätigt, der in eine Druckkammer eingeführt wird, um eine Bremskraft zu erzeugen. Der abgegebene Hydraulikdruck von dem Druckeinstellventil und jener des Hauptzylinders werden durch einen Drucksensor bzw. einen Hauptzylinderdrucksensor erfasst und durch eine Anschlagserfassungsvorrichtung verglichen. Falls der abgegebene Hydraulikdruck von dem Hauptzylinder eine vorbestimmte Beziehung nicht erfüllt und die Anschlagserfassungsvorrichtung bestimmt, dass das Anschlagen aufgetreten ist und der abgegebene Hydraulikdruck von dem Hauptzylinder dabei nicht kleiner als ein vorbestimmter erster Hydraulikdruck ist, dann wird ein Solenoid-Ventil geöffnet, das zwischen dem Druckeinstellventil und dem Hauptzylinder vorgesehen ist, und ein Solenoid-Ventil wird geschlossen, das zwischen dem Hauptzylinder und einem Atmosphärenbehälter vorgesehen ist, um den abgegebenen Hydraulikdruck von dem Druckeinstellventil zu zweien von den vier Radzylindern durch den Hauptzylinder zuzuführen.
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