零回差双级精密谐波传动装置

摘要

本实用新型涉及一种零回差双级精密谐波传动装置。目前，国内三坐标转台一般用直流电机系统实现方位控制，精度低。本实用新型利用双级精密谐波传动装置与交流伺服电机系统的有机结合，实现了在较小的空间内，产生极大的传动比，使输出刚轮的最小角度分量可达0.01″，从而实现了超精传动，且输出转角在0°－1°之间。本实用新型具有结构空间小、传动比大、传动力平稳、回转精度高等优点。

主权项

1.零回差双级精密谐波传动装置，它是由两级精密谐波传动装置和交流伺服电机系统组成，其特征在于两级精密谐波传动装置中设有一级刚轮与二级柔轮的组合件(2)、一级柔轮与二级凸轮组合件(3)、一级波发生器(5)、二级波发生器(4)、一级凸轮(6)，交流伺服电机系统内设有交流伺服电机(8)、交流伺服控制器(9)、位置编码器(10)。