发明名称 | 用体内生物电信号控制骨植入式假肢的方法 | ||
摘要 | 用体内生物电信号控制骨植入式假肢的方法,属于生物医学工程领域。为了解决信号源与骨植入式假肢配合问题,减少线缆与皮肤接触带来的感染等缺陷,本发明公开了一种用体内生物电信号控制骨植入式假肢的方法,包括如下步骤:将带孔的植入体上端插入截肢者残肢的残存骨内,下端伸出体外与假肢相连;将用于检测生物电信号的电极通过手术植入软组织中的神经束或肌肉束;将电极引线经植入体上的通孔引到体外的信号调理器,电极引线引出后,对所述植入体上的孔眼进行密封,体内一侧的孔眼用生物相容性材料密封;电极采集的信号经所述信号调理器进行放大滤波,然后经信号处理器映射成假肢运动的控制信号,控制信号经功率放大器后,传给电机驱动假肢运动。 | ||
申请公布号 | CN1545988A | 申请公布日期 | 2004.11.17 |
申请号 | CN200310115542.5 | 申请日期 | 2003.11.28 |
申请人 | 清华大学 | 发明人 | 王人成;姜明文;张济川;金德闻 |
分类号 | A61F2/72 | 主分类号 | A61F2/72 |
代理机构 | 代理人 | ||
主权项 | 1.用体内生物电信号控制骨植入式假肢的方法,其特征在于该方法包括如下步骤:1)将带孔的植入体上端插入截肢者残肢的残存骨内,下端伸出体外与假肢相连;2)将用于检测生物电信号的电极通过手术植入软组织中的神经束或肌肉束;3)将所述电极的引线经所述植入体上的通孔引到体外的信号调理器,电极引线引出后,对所述植入体上的孔眼进行密封,体内一侧的孔眼用生物相容性材料密封;4)所述电极采集的体内生物电信号首先经所述信号调理器进行放大滤波,然后经信号处理器映射成假肢运动的控制信号,所述控制信号经功率放大器后,传给电机驱动假肢运动。 | ||
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