接触敏感装置

摘要

一种接触敏感装置，包括一能够支援弯曲波之部件(12)、安装于该部件(12)上用于测量该部件中的弯曲波振动之三个感测器(16)，藉此每个感测器(16)决定一所测量的弯曲波信号，以及一从该等所测量的弯曲波信号计算该部件上一接触之一位置之处理器。该处理器计算每个所测量弯曲波信号之一相位角以及至少两对感测器之相位角之间的一相位差异，以便计算出至少两个相位差异，并从该等至少两个相位差异决定该接触之该位置。