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Procedimiento de acoplamiento a la vez mecánico y fluídico entre el marco portaherramienta (1) de un aparato manipulador tal como, en particular, un cargador hidráulico (C), y una herramienta intercambiable (2), estando dicho marco portaherramienta (1) equipado con una caja de marco (3a) provista de un conjunto de órganos de conexión fluídica machos o hembras (60a), mientras que dicha herramienta (2) está equipada con una caja de herramienta (3b) provista de un conjunto de órganos de conexión fluídica complementarios hembras o machos (60b), estando el marco portaherramienta (1) y la herramienta (2) provistos de medios de enganchado y de bloqueo mutuo (10-21; 12-23; 11-22), estando dichas cajas de marco (3a) y de herramienta (3b) provistas cada una de una tapa protectora móvil y escamoteable (5a, 5b) que recubre normalmente los órganos de conexión (60a, 60b) de la caja asociada (3a, 3b), estando dichas tapas dispuestas y posicionadas de tal manera que el posicionado correcto del marco portaherramienta (1) frente a la herramienta (2) en vista a su acoplamiento mutuo provoca automáticamente el escamoteado de cada una de estas tapas (5a, 5b), y asegura la puesta en correspondencia directa de los órganos de conexión fluídica de las dos cajas (3a, 3b), según el cual se opera secuencialmente utilizando las etapas sucesivas siguientes: i) se aproxima el portaherramienta (1) a la herramienta (2) de manera que provoque el escamoteado de las dos tapas protectoras (5a, 5b) y para posicionar las cajas (3a, 3b) en alineación una de la otra de manera que cada órgano de conexión fluídica macho o hembra (60a) se encuentre perfectamente frente y en alineación con el órgano hembra o macho (60b) al cual está asociado; ii) se provoca el bloqueo mecánico de la herramienta (2) sobre el marco portaherramienta (1); iii) se provoca el encajado del conjunto de los órganos de conexión fluídicos machos (60a) en el conjunto asociado de órganos hembras (60b), a fin de asegurar la conexión fluídica entreel marco portaherramienta (1) y la herramienta (2).
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