| 摘要 |
La invención se refiere a un material de distribución de mercancías por piezas que comprende (a) un dispositivo de control (1), (b) emplazamientos (3) en los que se puede colocar las mercancías por piezas disponibles, de manera que mercancías similares estén contenidas en un mismo emplazamiento (3), (c) medios de encaminamiento que comprenden un robot (4) que coopera con el dispositivo de control (1= para el desplazamiento de una mercancía específica, desde el emplazamiento correspondiente (3) hacia una ventana de distribución (6), (d), una marca distintiva (89) en cada uno de los emplazamientos (3), la cual puede ser detectada por un detector (10) montado en el robot (4), comprendiendo este último una unidad de memoria que coopera con el detector (10) para la conservación de las coordenadas de las diferentes marcas (9), así como medios de control destinados a dirigir el robot (4) hacia un emplazamiento (3) que presenta un marca (9) identificada por las coordenadas específicas elegidas entre las coordenadas conservadas.
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