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Dispositivo de sondeo para realizar una perforación (40) con un tubo de apoyo (46) que se introduce en el terreno, con: - una herramienta de perforación, que se puede fijar al extremo inferior de un varillaje (12), - una suspensión de grúa (14) para enganchar la herramienta de perforación con el varillaje (12) de un cable de grúa (5), - un accionamiento (16) para accionar con rotación el varillaje (12) y - un dispositivo de unión (22) para establecer una unión a prueba de torsión entre el tubo de apoyo (46) y el accionamiento (16), caracterizado - porque el varillaje (12) está realizado hueco y presenta por lo menos una conducción de limpieza (26, 28), - porque en la zona del extremo superior del varillaje (12) está prevista por lo menos una conexión (27, 29) para la inyección y/o evacuación de un fluido en la conducción de limpieza (26, 28), - porque está previsto un bastidor de asiento (20) en el que va sujeto el varillaje (12), giratorio y desplazable axialmente, y que está realizado para que asiente sobre el tubo de apoyo (46), - porque el accionamiento (16) está dispuesto en el bastidor de asiento (20), y - porque mediante el dispositivo de unión (22) se puede establecer una unión a prueba de torsión entre el tubo de apoyo (46) y el bastidor de asiento (20).
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