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Pinza accionada por un fluido, con una carcasa (3), en la que se encuentra un compartimiento (4) de accionamiento, en el que se han dispuesto sucesivamente, al menos, dos pistones (5) de accionamiento acoplados o acoplables, en cada caso, a un elemento (30a, 30b) de agarre, pistones (5) de accionamiento que pueden desplazarse y posicionarse independientemente uno de otro en la dirección de su sucesión (6) con respecto a la carcasa (3) y uno con respecto de otro, y que subdividen el compartimiento (4) de accionamiento en dos cámaras (12, 12a) de impulsión exteriores, limitadas, en cada caso, sólo por un pistón (5) de accionamiento, así como en, por lo menos, una cámara (12, 12b) de impulsión interior, limitada simultáneamente por pistones (5) de accionamiento inmediatamente sucesivos, caracterizada porque se han previsto medios (24) de control para impulsar las distintas cámaras (12) de impulsión con presiones mutuamente ajustadas de modo que, al menos, dos pistones (5) de accionamiento puedan desplazarse discrecionalmente en direcciones mutuamente opuestas o en la misma dirección.
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