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Procedimiento para el mecanizado de un flanco de diente de un engranaje con una herramienta de acabado, comprendiendo dicho procedimiento: Rotar dicha herramienta de acabado y poner en contacto dicha herramienta y dicho flanco de diente, Proporcionar movimiento relativo entre dicha herramienta y dicho engranaje para mover lateralmente dicha herramienta a través de dicho flanco de diente a lo largo de una trayectoria, En donde dicha trayectoria produce una geometría de flanco de diente de una forma que, cuando se engrana con un flanco de diente complementario sin carga o bajo carga leve para formar un par de diente, proporciona una curva de gráfico de movimiento que intercepta, al menos dos veces, una curva de gráfico de movimiento de la menos uno de un par de diente inmediatamente precedente y un par de diente inmediatamente siguiente.
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