| 摘要 |
La invención se refiere a un instrumento de tipo invasivo (40), como una aguja de punción de biopsia, una jeringa o una fresa, diseñado para ser guiado por un haz de energía (66), particularmente un haz láser, a lo largo de una línea predefinida de trayectoria de apuntamiento (65) de una diana subsuperficial (50). Este instrumento está adaptado para ser utilizado conjuntamente con un sistema de haz de energía de destino y director que dirige el haz de energía según la línea de una trayectoria de orientación de una diana. Este instrumento comprende un dispositivo que dispone un acceso percutáneo a una diana subsuperficial, un dispositivo conductor de energía así como un dispositivo receptivo a la energía que se intercala entre el dispositivo de acceso percutáneo y el dispositivo conductor de energía. La invención se refiere también a una técnica que permite a un operador vigilar el dispositivo receptivo a la energía, para obtener una indicación visual de la alineación del instrumento con lalínea predefinida de trayectoria de apuntamiento, mientras hace progresar el dispositivo de acceso percutáneo hacia la diana subsuperficial a lo largo de dicha línea de trayectoria de apuntamiento de la diana. |
