| 摘要 |
<p>Dispositivo para sujetar y soldar chapas (13, 14) situadas unas junto a otras, de preferencia para la aplicación en la construcción de automóviles, en el que ¿ en una brida (1) de montaje, de preferencia del brazo de un robot, está fijada una consola (3), ¿ la consola (3) lleva una herramienta (6) de sujeción, y una cabeza (10) de soldar, ¿ la consola (3) y/o la cabeza (10) de soldar, pueden moverse con ayuda de la brida (1) de montaje en una guía (4) lineal, respecto a la herramienta (6) de sujeción, en correspondencia con el curso de la costura (11) de soldadura, caracterizado porque ¿ el rayo (16) energético de la cabeza (10) de soldar, para la formación de un cordón angular, está dirigido hacia la hendidura de soldadura entre las chapas (13, 14), y ¿ para la detección de la posición de las aristas de al menos una de las chapas (13, 14), y para el posicionamiento de las chapas (13, 14) una respecto a la otra y/o respecto a la cabeza (10) de soldar, están dispuestos elementos (8, 8¿) de tope en la herramienta (6) de sujeción, configurada como pinza de sujeción.</p> |
