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Procedimiento para la generación, mediante el sistema de navegación de una aeronave, de una trayectoria horizontal de evitación de zonas peligrosas entre dos puntos de paso impuestos, uno denominado inicial (I) y otro denominado final (F), que respeta las restricciones de dirección, aproximación, ruta o rumbo, radio de viraje en los puntos de paso impuestos, y de evitación de las zonas peligrosas (M1, M2, M3) delimitadas por los contornos, cuyo procedimiento comprende la generación de modelos de los contornos de cada zona peligrosa mediante una sucesión de segmentos delimitados por puntos geográficos (P11 a P19), y caracterizado porque comprende, también, las etapas siguientes: - determinación de las características de un primero y un segundo círculos de orientación (R1, R2) que pasan por el punto inicial (I), tangentes a la ruta inicial (rI) y con un radio correspondiente al de viraje inicial, teniendo estos dos círculos sentidos de recorrido inversos uno respecto a otro, determinados porel sentido de la ruta inicial, - determinación de las características de un primero y un segundo círculos de captura (C1, C2) que pasan por el punto final (F), tangentes a la ruta final (rF) y con un radio correspondiente al del viraje final, teniendo estos dos círculos sentidos de recorrido inversos uno de otro, determinados por el sentido de la ruta final, - determinación de las características de tangentes (TR1, TR2), a la vez, a los círculos de orientación (R1, R2) y sensiblemente al contorno de cada zona peligrosa (M1), y (TC1, TC1¿, TC2, TC2¿) a la vez a los círculos de captura (C1, C2) y al contorno de cada zona peligrosa (M2, M3).
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