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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung eines Fahrzustand aus einer Menge von Fahrzuständen, wobei jedem der Fahrzustände zumindest ein Prüfkriterium für zumindest einen Fahrparameter zugeordnet ist, wobei die Fahrzustände nach deren Gefährlichkeit sortiert sind, mit folgenden Schritten: DOLLAR A - Erfassung des zumindest einen Fahrparameters, DOLLAR A - Prüfung anhand des Fahrparameters, ob einer der Fahrzustände aus der Menge von Fahrzuständen vorliegt, wobei die Prüfung in einer zeitlichen Reihenfolge, beginnend mit dem gefährlichsten Fahrzustand, durch Auswertung des jeweiligen Prüfkriteriums erfolgt.
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