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Eine elektronische Einpark- und Rangierhilfe für ein Kraftfahrzeug weist mehrere an dem Kraftfahrzeug angebrachte Abstandssensoren (12) zum Ermitteln des jeweiligen Abstandes zwischen dem Kraftfahrzeug und einem Hindernis und eine Steuereinrichtung (10), die in Abhängigkeit von den von den Abstandssensoren ermittelten Abständen aktiv in den Fahrbetrieb (16-20) des Kraftfahrzeugs eingreift, auf. Zur Erhöhung der Sicherheit und des Komforts ist für jeden Abstandssensor (12) unabhängig ein jeweiliger unterer Grenzwert für einen Abstand des Kraftfahrzeugs zu einem Hindernis an eine aktuelle Fahrsituation (14) anpassbar und die Steuereinrichtung (10) greift in den Fahrbetrieb (16-20) des Kraftfahrzeugs ein, wenn ein ermittelter Abstand wenigstens eines Abstandssensors (12) den angepassten unteren Grenzwert unterschreitet.
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