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Eine Drehwinkel-Erfassungsvorrichtung für einen drehbaren Gegenstand umfasst einen Rotor und ein Paar von Permanentmagneten (6, 7) und einen Magnetdetektor (2), welcher an der Drehachse des drehbaren Gegenstands angeordnet ist. Einer der Permanentmagnete (6, 7) weist eine sich in einer Umfangsrichtung erstreckende spurrillenförmige Austiefung (alpha, beta) um den Magnetdetektor herum oder eine sich in axialer Richtung erstreckende elliptische säulenförmige Oberfläche (gamma) mit einem Zentrumsabschnitt (B1) auf, der dicker als andere Abschnitte ist, um die magnetische Flussdichte in der Nähe des Magnetdetektors (2) in einer axialen oder einer diametralen Richtung konstant zu machen.
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