三维微载荷测力阵列系统

摘要

一种三维微载荷测力阵列系统属测力技术。包括三维微载荷测力阵列装置连于信号放大电路，信号放大电路的输出连于数据采集电路。装有摄像机(1)的显微镜(2)通过固定于底座上的旋转支架(3)安装于三维微载荷测力阵列装置的正下方。其中三维微载荷测力阵列装置由固定于安装底板(4)上的壳体(10)和置于壳体(10)内安装于安装底板(4)内腔上的三维传感器构成。每个传感器的弹性体贴有上下(15)、左右(16)、前后(17)三对应变片。弹性体的水平部分前端与固定有测力片的悬臂梁相连。通过不同数量的三维传感器的组合，可以形成不同的传感器测力阵列。本发明的测力阵列为m×n(即m行n列)的测力阵列(其中8≥m≥2，8≥n≥2)。本测力阵列可用于测量壁虎、蜜蜂等爬壁生物脚掌与接触表面接触的三维微接触力。

主权项

1、一种三维微载荷测力阵列系统，其特征在于包括三维微载荷测力阵列装置连于信号放大电路，信号放大电路的输出再与数据采集电路相连供计算机处理，装有摄像机(1)的显微镜(2)通过固定于底座上的旋转支架(3)安装于三维微载荷测力阵列装置的正下方。所述三维微载荷测力阵列装置由固定于安装底板上的壳体和置于壳体内的安装于安装底板上的由相互独立的三维传感器组成测力阵列所构成。