可重构装配系统控制方法

摘要

一种可重构装配系统控制方法，属于信息技术领域。方法包括以下步骤：第一步建立调度规划层，根据优化目标，调用自适应遗传算法完成调度计划，第二步建立状态协调层，分解调度信息到各台控制计算机，第三步建立设备控制层，实时接收和传递信息，控制装配机器人的装配动作。本发明将调度和控制结合，快速响应外界任务变化，作出调度决策，控制模块易于重构。控制模块共同构成可重构装配系统的控制平台，从外界信息输入到内部信息有序优化，信息有序配置和绑定，到控制信息和底层设备的准确交流，形成完善的分布式控制平台，能够积极响应内部和外部的扰动，系统具有很强的鲁棒性和可重构性。

主权项

1、一种可重构装配系统控制方法，其特征在于，方法包括以下步骤：第一步建立调度规划层，根据优化目标，调用自适应遗传算法完成调度计划，第二步建立状态协调层，分解调度信息到各台控制计算机，第三步建立设备控制层，实时接收和传递信息，控制装配机器人的装配动作。