发明名称 机器人头
摘要 本实用新型属消防救生领域,涉及一种可以自由活动的机器人头。机器人头由齿轮B(1)、固定机构(2)、电机I(3)、齿轮C(4)、齿轮D(5)、设备台(6)、壳体(7)、空心轴(8)、电机II(9)、齿轮A(10)等组成,电机I(3)和电机II(9)安装在固定机构(2)上,固定机构(2)与空心轴(8)连为一体,电机I(3)和电机II(9)的轴上分别装有齿轮A(10)和齿轮C(4),齿轮B(1)和齿轮D(5)分别固定在壳体(7)和设备台(6)上,齿轮A(10)和齿轮B(1)相啮合,齿轮C(4)和齿轮D(5)相啮合,设备台(6)与壳体(7)连为一体。电机转动带动齿轮转动,从而使机器人头活动。齿轮也可以是摩擦轮。
申请公布号 CN2654164Y 申请公布日期 2004.11.10
申请号 CN03241910.4 申请日期 2003.06.18
申请人 西安新竹防灾救生设备有限公司 发明人 王虎儒
分类号 A62C39/00 主分类号 A62C39/00
代理机构 代理人
主权项 1、一种机器人头,由齿轮B(1),固定机构(2)、电机I(3)、齿轮C(4)、齿轮D(5)、设备台(6)、壳体(7)、空心轴(8)、电机II(9)、齿轮A(10)等组成,其主要特征在于电机I(3)和电机II(9)安装在固定机构(2)上,固定机构(2)与空心轴(8)连为一体,电机I(3)和电机II(9)的轴上分别装有齿轮A(10)和齿轮C(4),齿轮B(1)和齿轮D(5)分别固定在壳体(7)和设备台(6)上。齿轮A(10)和齿轮B(1)相啮合,齿轮C(4)和齿轮D(5)相啮合,设备台(6)和壳体(7)连为一体。
地址 710075陕西省西安市高新开发区科技一路17号