发明名称 | 机器人头 | ||
摘要 | 本实用新型属消防救生领域,涉及一种可以自由活动的机器人头。机器人头由齿轮B(1)、固定机构(2)、电机I(3)、齿轮C(4)、齿轮D(5)、设备台(6)、壳体(7)、空心轴(8)、电机II(9)、齿轮A(10)等组成,电机I(3)和电机II(9)安装在固定机构(2)上,固定机构(2)与空心轴(8)连为一体,电机I(3)和电机II(9)的轴上分别装有齿轮A(10)和齿轮C(4),齿轮B(1)和齿轮D(5)分别固定在壳体(7)和设备台(6)上,齿轮A(10)和齿轮B(1)相啮合,齿轮C(4)和齿轮D(5)相啮合,设备台(6)与壳体(7)连为一体。电机转动带动齿轮转动,从而使机器人头活动。齿轮也可以是摩擦轮。 | ||
申请公布号 | CN2654164Y | 申请公布日期 | 2004.11.10 |
申请号 | CN03241910.4 | 申请日期 | 2003.06.18 |
申请人 | 西安新竹防灾救生设备有限公司 | 发明人 | 王虎儒 |
分类号 | A62C39/00 | 主分类号 | A62C39/00 |
代理机构 | 代理人 | ||
主权项 | 1、一种机器人头,由齿轮B(1),固定机构(2)、电机I(3)、齿轮C(4)、齿轮D(5)、设备台(6)、壳体(7)、空心轴(8)、电机II(9)、齿轮A(10)等组成,其主要特征在于电机I(3)和电机II(9)安装在固定机构(2)上,固定机构(2)与空心轴(8)连为一体,电机I(3)和电机II(9)的轴上分别装有齿轮A(10)和齿轮C(4),齿轮B(1)和齿轮D(5)分别固定在壳体(7)和设备台(6)上。齿轮A(10)和齿轮B(1)相啮合,齿轮C(4)和齿轮D(5)相啮合,设备台(6)和壳体(7)连为一体。 | ||
地址 | 710075陕西省西安市高新开发区科技一路17号 |