| 主权项 |
1.一种灌溉系统，包括：一个中心回转支撑结构；一具有内端和外端的长形主梁，以其内端绕所述中心回转支撑结构回转，并由此向外伸展；所述主梁是由一至少支撑在一个非操纵的驱动塔架上的长形主水管线组成，所述非操纵的驱动塔架推动着所述主水管线绕所述中心回转支撑结构回转；一具有内端和外端的长形延伸梁，以其内端可转动地连接在所述主梁的外端上；所述延伸梁包括有一至少支撑在一个可操纵驱动塔架上的长形的延伸水管线；一操纵所述可操纵驱动塔架的操纵装置；一驱动所述可操纵驱动塔架的驱动装置；一用来控制操纵装置的导引装置，以便使可操纵驱动塔架在所述主梁沿待浇灌场地运行时能沿一预定路线运动，这就使所述延伸梁能相对于主梁作转动，从而使延伸梁在主梁沿场地运行时能转动地伸展出进入待浇灌场地的角隅部位，并从该角隅部位转动地缩回；一设置在所述延伸水管线上的偏斜检测装置，以检测所述延伸水管线的偏斜，该偏斜是由所述主梁相对于所述延伸梁的相对运动引起的；一控制装置，在所述偏斜检测装置所检测的所述延伸水管线的偏斜量达到一预定值时所述控制装置就将所述偏斜检测装置与驱动所述可操纵驱动塔架的所述驱动装置连接起来，其中所述偏斜检测装置包括一长梁，所述长梁具有外端和内端，安置在所述延伸水管线的下方，并以其内端固定在所述延伸水管线上；一长杆，所述长杆固定于所述长梁的外端，并由此向上伸展；一支撑板，它安装在所述延伸水管线上所述长梁的上方处；一水平设置的轴，它可转动地安装在所述支撑板上；所述长杆的上端连接于所述轴上，这样所述支撑板相对于所述长梁的外端向下运动会使得所述轴沿第一方向转动，而所述支撑板相对于所述长梁的外端向上运动会使得所述轴沿与所述第一方向相反的第二方向转动；所述控制装置包括一电位计，它可运作地连接于所述轴，以控制所述轴的转动，从而控制所述可操纵驱动塔架的驱动。 |
