工程车辆的摆动控制装置

摘要

一种用于运载负载的工程车辆，包括一车架。一对前轮可转动地支撑在车架上。每个前轮装有一外轮和一内轮。车架支撑一后轴，该后轴相对车架以枢轴转动。一对后轮可旋转地安装在后轴上。一限制装置根据所承载的负载状态有选择地允许和限制后轴的枢轴转动。设有一检测装置用于检测车辆的重心。当重心位于一预定区内时，限制装置允许后轴的枢轴转动。

主权项

1.一种用于运载负载的工程车辆，包括：一车架；一对前轮，可转动地支撑在车架上，每个前轮装有一外轮和一内轮；一后轴，支撑在车架上，该后轴相对车架以枢轴转动；一对后轮，可旋转地安装在后轴上；一限制装置，根据所承载的负载状态有选择地允许和限制后轴的枢轴转动；一检测装置，用于检测车辆的重力中心；其中，当重力中心位于一预定区内时，限制装置允许后轴的枢轴转动。