三自由度工装机构

摘要

本发明涉及一种三自由度工装机构，用于大型板件和大型平面、曲面钢板的拼装，包括一个点焊在固定钢板上的支架，分别固定在支架两端的两个固定铰支座和固定在支架悬空臂上的悬空固定铰支座，以及点焊在活动钢板上的一个活动铰支座，支架上三个固定铰支座与活动铰支座之间的连接件为三条采用丝杆螺母传动结构的伸缩件，四个铰支座和三条伸缩件构成一个三棱锥，三条伸缩件构成三棱锥的三条棱，通过调整伸缩件的长度来控制临时点焊在活动钢板上的活动铰支座引领活动钢板上拼装点准确定位。本发明的工装机构可同时控制拼接点的三个自由度，迅速实现两板件的准确拼装，有效避免了现有技术重复定位的缺陷，提高了工作效率。

主权项

1、一种三自由度工装机构，其特征在于包括：一个可以点焊在固定钢板(7)上的支架(6)，分别固定在支架(6)上的三个固定铰支座(1、2、3)和点焊在活动钢板(8)上的活动铰支座(4)，支架(6)一端固定一个固定铰支座(1)，另一端固定另一个固定铰支座(2)，支架(6)的悬空臂上固定一个悬空固定铰支座(3)，三个固定铰支座(1、2、3)与活动铰支座(4)之间的连接件采用三条伸缩件(5)，四个铰支座(1、2、3、4)和三条伸缩件(5)构成一个三棱锥，三条伸缩件(5)构成三棱锥的三条棱。