烧菜机器人

摘要

一种能代替人工的烧菜机器人。它是在一个长方形的柜形箱体中，有序地集合：储藏、运拿盆碗装置，炒锅及搅拌装置，物料储藏添加装置，调味品储藏添加装置，出菜、储存菜肴装置，清洗吸排油烟装置，以及计算机控制系统装置，各装置经各种传感器通过连接控制电路，由电脑代替人工进行智能控制、操作炒菜工具，既安全、可靠，又清洁、健康；会自动选择物料入锅，点火加热，实时调节火候，实时翻炒、搅拌；自动调味，勾芡；自动选择拿盆或拿汤碗，倒菜出锅装盆，并保温储存菜肴；自动实时吸排油烟，清洗，消毒，杀菌。通过机器人的主控制电脑系统中的显示器，键盘，或经网络远程控制机器人。

主权项

1、一种烧菜机器人，在长方形的柜形箱体中，计算机分布式实时数字控制装置系统，物料储藏箱，调味品储藏箱，炒锅，出菜漏斗，油烟机，清洗箱，储盆碗箱与机械装置，机电设备，传感器，加热器有序连接组合，其特征是：在柜中间有一锅装置，锅的一半置于出菜漏斗中；锅后柜背至顶端装置一个吸排油烟机；锅上面装置物料储存箱及推入装置；物料储箱上面是调味品储藏箱，箱中间是粉粒调味品储箱及添加装置；调味品箱的左边，后是储水箱，前是健盘，显示器，显示器面朝上位于柜上端面板；锅的右侧是菜肴储存箱，箱内装置六只托盆碗器，前面是一扇储藏门，箱后是机电装置，控制电路箱；菜肴箱的下部是汤碗储存箱，从汤碗储存箱往左水平并列装置有控制电路箱、清洗箱，清洗箱口与出菜漏斗口相对，内置顶盆碗架，高压泵，接水箱和清洗喷水头与箱后的升降器相接、盆储存箱位于柜的最左边；在盆箱和汤碗箱与出菜漏斗和菜肴箱之间装置一个运盆碗的运盆碗器；储盆箱，储汤碗箱的前面各有一扇可左右移动的储藏门，箱后是各自的机械手的升降器，机械手从盆、碗箱后面板的升降道口伸进置于箱内上端。