一种针齿摆线齿轮传动机构及减速器

摘要

本发明提供的针齿摆线齿轮传动机构及减速器，其传动机构是由内轮、针齿、内摆线轮组成，内轮相对于内摆线轮偏心设置，与针齿啮合，针齿与内摆线轮啮合，其特征在于：所述的针齿为偏心针齿，转动轴位置固定，转动轴线分布在以内摆线轮的旋转轴线为轴线的圆柱面上。本针齿摆线齿轮机构的优点在于：每个偏心针齿各自定轴转动，提高了各针齿在运动过程中的位置精度，提高了传动的平稳性和效率；有利于增加针齿与摆线轮齿同时啮合的齿数，提高传动的承载能力，从而使得本发明的传动功率超过摆线针轮行星减速器，实现了大功率传动；省去了W输出机构和外摆线轮以及内摆线轮进行调质处理，使得本发明的轴向尺寸小，结构简单紧凑，零件数量减少，节省了材料，零件加工制造容易，降低了制造成本，可增大转臂轴承尺寸，提高转臂轴承的承载能力和寿命。

主权项

1、一种针齿摆线齿轮传动机构，由内轮(2)、针齿(3)、内摆线轮(4)组成，内轮(2)相对于内摆线轮(4)偏心设置，与针齿(3)啮合，针齿(3)与内摆线轮(4)啮合，其特征在于：所述的针齿(3)为偏心针齿，转动轴位置固定，转动轴线分布在以内摆线轮(4)的旋转轴线为轴线的圆柱面上。