小件物料机器人码垛系统托盘输送装置

摘要

本发明公开了一种小件物料机器人码垛系统托盘输送装置，码垛机器人两侧分别设置一套码垛托盘转运装置，其前端与双工位穿梭车动态对接，双工位穿梭车另一侧分别与小件物料入库站台(6)和空托盘码分机站台(7)对接。本发明设置了双工位穿梭车，以及双层机器人码垛工位和前后升降输送机，优化了系统配置使得系统不需要专用的空托盘输送线，简化了系统配置和设备投资，提高了物流系统工作效率。

主权项

1、一种小件物料机器人码垛系统托盘输送装置，包括码垛机器人(1)、码垛托盘转运装置、双工位穿梭车(5)、小件物料入库台(6)、空托盘码分机站台(7)和小件物料输送线(8)，码垛机器人(1)位于系统的中央，其特征是：码垛机器人(1)两侧分别设置一套码垛托盘转运装置，每套码垛托盘转运装置对应于一套小件物料输送线(8)；码垛托盘转运装置的前端与双工位穿梭车(5)动态对接，双工位穿梭车(5)另一侧分别与小件物料入库站台(6)和空托盘码分机站台(7)对接。