| 摘要 |
Bei der vorliegenden Erfindung handelt es sich um ein Verfahren und eine Vorrichtung, die zur Überwachung und Steuerung der Bremsanlage eines Fahrzeuges verwendet wird. Dabei wird zur Überwachung wenigstens eine, die Bremslast wenigstens einer Radbremse repräsentierenden Bremsgröße erfasst und mit einem vorgegebenen Schwellenwert verglichen. Der Kern der Erfindung besteht darin, dass in Abhängigkeit von dem Vergleich und von der Fahrsituation des Fahrzeugs und/oder vom Betriebszustand wenigstens eine im Fahrzeug befindliche Fahrzeugkomponente während eines Bremsvorgangs wenigstens eine geeignete Maßnahme durchführt, die die Verzögerung an wenigstens einer Radbremse modifiziert. Dabei ist besonders zu beachten, dass die Gesamtverzögerung des Fahrzeugs während der Modifikation der Verzögerung an der wenigstens einen Radbremse konstant gehalten bzw. allenfalls unwesentlich verändert werden soll. |
