| 摘要 |
Es wird ein Knickarmroboter (10) für die Bearbeitung von Werkstücken mittels Laserstrahlung (12) beschrieben, der mindestens erste bis fünfte Achsen (1, 2, 3, 4, 5) und eine Lasereinrichtung (14) aufweist. Dabei ist die Lasereinrichtung (14) an der zweiten Achse (2) angeordnet und die damit erzeugbaren Laserstrahlen (12) sind vor ihrem Auftreffen auf das Werkstück im wesentlichen innerhalb der dritten bis fünften Achsen (3, 4, 5) führbar.
|
