用于控制集装箱装卸设备运动的系统和方法

摘要

本发明涉及用于控制集装箱吊具中伸缩梁的伸缩运动以及上述伸缩梁内铰合锁的锁合运动的系统，所述集装箱吊具包括两个在集装箱吊具框架(2)内移动的伸缩梁(3)。为了使伸缩梁(3)的伸缩运动相对框架停止在预定的位置上，系统中集装箱吊具的伸缩梁(3)和框架(2)带有锁合部件(8)。所述系统包括接合多绳索杠杆系统(4)，它用于执行伸缩梁(3)的伸缩运动和铰合锁(6)的锁合运动。所述系统包括至少一个启动器(7)，它控制着多绳索杠杆系统。所述系统还包括控制系统(9)，它监测并控制前述启动器和杠杆系统的操作。本发明还涉及用于控制集装箱吊具中伸缩梁的伸缩运动以及上述伸缩梁内铰合锁的锁合运动的方法。

主权项

1、用于控制集装箱吊具(1)中伸缩梁的伸缩运动以及上述伸缩梁内铰合锁的锁合运动的系统，所述集装箱吊具包括两个在集装箱吊具框架(2)内移动的伸缩梁(3)，所述系统的特征在于-为了使伸缩梁(3)的伸缩运动相对框架停止在预定的位置上，系统中集装箱吊具的伸缩梁(3)和框架(2)带有锁合部件(8)；-所述系统包括接合多绳索杠杆系统(4)，所述杠杆系统(4)用于执行伸缩梁(3)的伸缩运动和铰合锁(6)的锁合运动；-所述系统包括至少一个启动器(7)，它控制着多绳索杠杆系统；-所述系统包括控制系统(9)，它监测并控制前述启动器和杠杆系统的操作；-必须产生不同大小的绳索力给多绳索杠杆系统；多绳索杠杆系统执行伸缩梁(3)的伸缩运动以及铰合锁(6)的不同的锁合运动(4)。