具有自动调节的现场基地过程控制系统

摘要

一个过程控制系统(100)基于一个设置值(Y_EST)和一个测量过程变量(y(t))通过一个控制输出信号(u(t))控制一过程(110)。该过程控制系统(100)包括一个具有一设置值输入、一过程变量输入和一控制输出的控制电路。该控制电路在控制输出端产生控制输出信号(u(t))作为在设置值输入端接收的设置值(Y_SET)和在过程变量输入端接收的测量过程变量(y(t))的函数。一个自调节电路(106)激励这个过程(110)，基于在测量过程变量(y(t))中的上升截止时间，上升变化率，下降截止时间和下降变化率估算一个过程模型并且基于该控制模型对该过程(110)调节控制函数。自调节电路(106)获得鲁棒的结果，但是计算简单以致该电路可以用硬件或软件以低功率和低存储器应用方式实现现场安装控制单元。

主权项

1、一个过程控制装置用于通过作为所测过程变量的函数的控制输出信号去控制一个过程，其特征在于它包括：具有控制变量输入和输出的控制装置，其中该控制装置对应于从过程变量输入端接收的测量过程变量和基于控制功能参数，在控制输出产生控制输出端信号；和调节装置，它包括：用于产生一个在整个时间上有上升和下降的激励信号的具有一个激励输出耦合到控制输出的激励装置；估算装置，包括编程计算机、与所述编程计算机相关的计算机存储器和存储在该计算机存储器中的软件算法，所述估算装置用于响应激励信号在编程计算机上计算被测过程变量中一个上升截止时间LR，一个下降截止时间LF，一个上升变化率RR和一个下降变化率RF以及用于在编程计算机上估算一个以LR，LF，RR和RF为基础的过程模型；和连到估算装置用于以过程模型为基础计算控制功能参数的参数计算装置。