具有双动子绕组单元和复合运动平台的直线电机

摘要

本发明公开一种直线电机——具有双动子绕组单元和复合运动平台的直线电机。它由主平台(6)、主导轨(8)、副平台(7)、副导轨(11)、定子(10)、动子(9)、正向绕组单元(13)、正向驱动器(14)、反向绕组单元(15)、反向驱动器(16)和夹板(12)组成，主平台的下表面上与主导轨相垂直地设置两块互相平行的夹板，夹板的内侧表面上与副平台的侧面相对应处开有若干个气孔(12－1)，气孔中通有高压气体，正向绕组单元和反向绕组单元(15)纵向设置在动子的两端上，驱动器控制绕组单元中的电流方向和大小。主平台不受电磁力的作用因此不会发生弯曲变形，副平台上的电磁振动不会传递到主平台上，动子有很好的静止刚性，定位精度大大提高。本发明具有设计新颖、成本较低和易于推广实施的优点。

主权项

1、一种具有双动子绕组单元和复合运动平台的直线电机，其特征是它由主平台(6)、主导轨(8)、副平台(7)、副导轨(11)、定子(10)、动子(9)、正向绕组单元(13)、正向驱动器(14)、反向绕组单元(15)、反向驱动器(16)和夹板(12)组成，主平台(6)设置在主导轨(8)上并能在主导轨(8)上运动，副平台(7)和副导轨(11)被罩在主平台(6)和主导轨(8)的内下侧，副平台(7)设置在副导轨(11)上并能在副导轨(11)上运动，主导轨(8)平行于副导轨(11)，动子(9)设置在副平台(7)的下表面上并与设置在其下方的定子(10)相对应，主平台(6)的下表面上与主导轨(8)相垂直地设置两块互相平行的夹板(12)，夹板(12)的内侧表面上与副平台(7)的侧面相对应处开有若干个气孔(12-1)，气孔(12-1)中通有高压气体，正向绕组单元(13)和反向绕组单元(15)纵向设置在动子(9)的两端上，正向驱动器(14)控制正向绕组单元(13)中的电流方向和大小，反向驱动器(16)控制反向绕组单元(15)中的电流方向和大小。