| 主权项 |
1.一种运动方向测量设备，其特征在于包括：核对付里叶图案数据发生装置，用于把在时刻T1输入的两维图案数据(G1)设定为核对图案数据，并通过对该核对图案数据进行两维离散付里叶变换而产生核对付里叶两维图案数据；登记付里叶图案数据发生装置，用于将在时刻T2输入的两维图案数据(G2)设定为登记图案数据，并通过对该登记图案数据进行两维离散付里叶变换而产生登记付里叶两维图案数据；图案处理装置，用于合成该核对付里叶两维图案数据和登记付里叶两维图案数据，并对所产生的合成付里叶两维图案数据进行两维离散付里叶变换或两维离散付里叶逆变换；以及运动方向测量装置，用于获得在已经经历了由所述图案处理装置进行的付里叶变换的合成付里叶两维图案数据中出现的一个相关分量区中的一个相关峰(Pa1)，并获得从相关分量区中的基准位置至相关峰的位置的一个方向，作为所述设备的运动方向，其中所述运动方向测量装置获得在合成付里叶两维图案数据中出现的一个相关分量区中的一个相关峰，在获得了不少于两个相关峰时，把所述相关峰中和用于获得所述设备的运动方向的前一个相关峰(Pa1)的位置最接近的一个相关峰的位置设定为当前相关峰(Pa2)的位置，并且当T1＜T2时，获得从该相关分量区中的一个基准位置至当前相关峰的位置的方向，作为所述设备的当前运动方向，或当T1＞T2时，获得从作为起点的当前相关峰的位置至该相关分量区中的一个基准位置的方向，作为所述设备的当前运动方向。 |
