| 主权项 |
1.一种印刷装置机械手臂结构,包括有:一驱动机构,系动力连结该印刷装置之动力源;一滑动机构,系包括有一滑座架及滑座,该滑座架系固定于该印刷装置之机架上;该滑座系连结该驱动机构而可于该滑座架上前后位移;一旋动机构,系包括有一轴座、转轴及转座,该轴座系固定在该印刷装置之机架上,其内设有一法兰座;而该转轴系贯穿设置于该轴座之法兰座,其并动力连结该驱动机构而受旋转连动,该转轴之另段系贯穿枢设于该滑座;该转座系连结于该滑座而可随之位移,其并被该转轴所贯穿而可被旋转带动,该转座之周边设有复数定位臂,该定位臂并设有定位夹头;藉前述结构,可使该转座进行前后位移及旋转之作动配合,进而具有自动取卸及旋转定位物料之积极功效者。2.如申请专利范围第1项所述之印刷装置机械手臂结构,其中该驱动机构系包括有一第一驱动轴,该第一驱动轴系枢设有一转盘,该转盘上并枢结有一驱动杆,该驱动杆系与该滑座相枢结。3.如申请专利范围第1项所述之印刷装置机械手臂结构,其中该驱动机构系包括有一第二驱动轴,该第二驱动轴上系设有一齿轮,而该转轴上系设有与该齿轮相齿接之转轴齿轮。4.如申请专利范围第1项所述之印刷装置机械手臂结构,其中该滑座架系设有滑轨,而该滑座系设有枢孔,用以枢设于该滑轨上。5.如申请专利范围第4项所述之印刷装置机械手臂结构,其中该滑座架上系设有一沿该滑轨方向之缺槽,而该滑座顶端系设有一连结件,该连结件并凸伸出该滑座架之缺槽而连结于该驱动机构。6.如申请专利范围第1项所述之印刷装置机械手臂结构,其中该滑座内系设有一法兰座,该法兰座之轴孔处系设有栓槽轴套。7.如申请专利范围第1项所述之印刷装置机械手臂结构,其中该轴座内系设有一用以承接该转轴之法兰座。8.如申请专利范围第1项所述之印刷装置机械手臂结构,其中该转轴系包括有一第一转轴、第二转轴及连结该第一、二转轴之万向接头。9.如申请专利范围第8项所述之印刷装置机械手臂结构,其中该第一转轴系枢设于该轴座,而该第二转轴系贯穿枢设于该滑座及转座。10.如申请专利范围第8项所述之印刷装置机械手臂结构,其中该第二转轴系设有嵌槽。11.如申请专利范围第8项所述之印刷装置机械手臂结构,其中该第二转轴系设有嵌槽。12.如申请专利范围第8项所述之印刷装置机械手臂结构,其中该第二转轴系设有嵌槽。图式简单说明:第1图系习知管体容装器材之制程示意图。第2图系本创作组合侧视示意图。第3图系本创作该机械手臂装置立体示意图。第4图系本创作该滑座示意图。第5图系本创作该机械手臂装置前后作动示意图。第6图系本创作该机械手臂装置旋转作动示意图。第7图系本创作该机械手臂装置整体作动示意图。 |
